RC카 브러시드·브러시리스 모터와 변속기(ESC) 기초

변속기(ESC)가 하는 일

• 모터 종류에 맞는 변속기를 써야 합니다. 브러시드 변속기로 브러시리스 모터를 돌릴 수 없고, 그 반대도 마찬가지입니다. 둘 다 지원하는 제품도 일부 있습니다.
• 변속기마다 허용하는 배터리 셀 수와 모터 사양 범위가 정해져 있습니다. 이 범위를 넘기면 과열이나 고장의 원인이 됩니다.
• 처음 설치하면 조종기와 중립, 최대 전진, 최대 브레이크 위치를 맞추는 캘리브레이션을 설명서대로 해 주세요.

브러시드 모터

• 구조가 단순하고 저렴한 편이라 입문용 RTR과 크롤러에 많이 쓰입니다.
• 저속에서 부드럽게 움직여 크롤러처럼 섬세한 조작이 필요한 차에 잘 맞습니다.
• 브러시가 닳는 소모품이라 오래 쓰면 힘이 떨어집니다.
• 성능은 흔히 턴(T) 수로 표기합니다. 턴 수가 낮을수록 회전이 빠르고, 높을수록 토크 쪽 성격이 강해집니다.

브러시리스 모터

• 효율이 좋고 출력이 높으며 마모되는 브러시가 없어 관리가 편합니다.
• 같은 배터리로 더 빠르고, 열 관리만 잘하면 오래 씁니다.
• KV 값으로 성격을 표기합니다. 전압 1V당 무부하 회전수를 뜻해 KV가 높을수록 빠르게 돌지만, 그만큼 전류와 열이 늘 수 있습니다. 경기용 온로드 모터는 브러시드처럼 턴 수로 표기하기도 합니다.
• 센서드는 모터 위치 정보를 센서 케이블로 변속기에 보내 저속에서 매끄럽고, 센서리스는 구조가 단순하고 튼튼하지만 출발할 때 약간 덜컥거릴 수 있습니다.

업그레이드 전에 생각할 것

1. 구동계가 버틸 수 있는가: 힘이 세진 모터는 기어, 드라이브샤프트, 디퍼렌셜에 큰 부하를 줍니다. 입문용 차에 강한 모터만 넣으면 다른 부품이 먼저 부러지기 쉽습니다.
2. 배터리와 변속기가 맞는가: 셀 수를 올릴 계획이라면 모터와 변속기 모두 그 전압을 지원하는지 확인하세요.
3. 기어비: 피니언 기어와 스퍼 기어의 잇수 비율이 모터 부하와 온도를 좌우합니다. 큰 피니언은 최고 속도가 오르지만 열이 늘어납니다. 제조사 권장 기어비에서 시작하세요.
4. 장소에 맞는 속도인가: 좁은 공간이나 크롤링에는 빠른 모터보다 다루기 쉬운 출력이 더 즐겁습니다.

열 관리

배선과 커넥터

변속기 설정 항목

• 배터리 종류와 저전압 차단 전압: 리포를 쓴다면 반드시 리포 설정으로 맞춥니다.
• 주행 모드: 전진과 브레이크만 쓰는 모드, 후진이 되는 모드가 있습니다. 경기에서는 후진을 끄는 경우가 많습니다.
• 드래그 브레이크: 스로틀을 놓았을 때 자동으로 걸리는 약한 브레이크입니다. 크롤러는 경사에서 차가 미끄러지지 않도록 강하게, 고속 차는 약하게 쓰는 편입니다.
• 펀치(출발 가속): 출발할 때 힘이 실리는 정도입니다. 노면이 미끄럽다면 낮춰야 바퀴가 헛돌지 않습니다.

방수에 대해